עדכן רפואת שיניים - גיליון 169 ספטמבר-אוקטובר Israel Dental Update. No. 169. September-October 2020

.13 גישה רובוטית להפחתת חרדה דנטלית בילדים רופאי השיניים לילדים משתמשים בגישות רבות לניהול מצבים של חרדה דנטלית, כגון ניהול טכניקות התנהגות מסורתיות כמו , שליטה קולית, חיזוק חיובי, והסחת דעת. טכניקות הסחת הדעת הן גישות לא פולשניות שמסבות את תשומת tell - show - do גישת הלב של הילדים מגירויים כואבים ומאפשרים מתן טיפול מוצלח ואיכותי באופן קל, בטוח ופשוט ליישום. בהסחות דעת של ראיה ושמיעה נעשה שימוש במשחקי מחשב, טלוויזיה ומשקפי וידיאו בתלת מימד. הסחת דעת אודיו-ויזואלית נראית כשיטה יעילה להפחתת פחד וחרדה דנטליים בקרב ילדים, לעומת טכניקות ניהול התנהגות בסיסיות ללא שימוש בהסחת דעת אודיו-ויזואלית. עם זאת, הוכח כי השימוש בהסחת דעת אודיו-ויזואלית אינו משפר את ההתנהגות או את רמת הכאב במהלך טיפולי השיניים. עוד הוצג בעבר, כי הסחת דעת פעילה באמצעות אייפד הראתה ביצועים טובים יותר מאשר שימוש במשקפיים אודיו-ויזואליות. לכן לדברי מחברי המאמר, יש צורך בשיפור גישה פסיכולוגית חדשה על מנת לנהל מצבי חרדה דנטלית בקרב ילדים. רובוטים תופסים את העניין, הסקרנות ותשומת הלב של ילדים. רובוטים רפואיים נמצאים בשימוש רק מזה כמה עשרות שנים, והוחל להשתמש ברובוטים דמויי אדם לשם יישום הסחת דעת טכנית-פסיכולוגית לילדים על מנת להפחית מצבי כאב כתוצאה מלחץ וחרדה בעת ביצוע הליכים רפואיים. המחברים טוענים, כי על פי העקרונות של תאוריית יכולת הריכוז, גירויים מסיחי דעת צריכים להיות חזקים יותר מגירויי הכאב על מנת למשוך את תשומת לבם של הילדים. מנקודת המבט של תכנון האינטראקציה בין האדם לרובוט, היישום הקליני של טכנולוגיות רובוטיות לשירותים דנטליים עשוי להוות אפשרות טובה ברפואת השיניים המודרנית. בצבעים רבים LED על גופו, ונוריות LCD הינו רובוט דמוי אדם, קטן ואוטונומי שיוצר על ידי יוג'ין רובוט. יש לו מסך מגע iRobiQ על הפנים והידיים, המאפשרות לקדם תקשורת של רגשות על ידי אור צבעוני. באמצעות תכנות, הרובוט מציג הבעות פנים שונות שהופעל על ידי טכנאי מוסתר מהילדים, לשם ביצוע הבעות פנים iRobiQ כגון שמחה, עצב, הפתעה או כעס. במחקר הנוכחי נבחר אנושיות. רובוט זה שימש שנים רבות למטרות חינוכיות בגני ילדים בקוריאה. מטרה שנים, 10-4 במחקר הנוכחי השתמשו ברובוטים דמויי אנוש לשם יישום שיטת הסחת דעת טכנית-פסיכולוגית בקרב ילדים בגילאי על מנת להפחית את החרדה והכאב הקשורים ללחץ שלהם ולשפר את התנהגותם במהלך טיפולי שיניים. השערות האפס למחקר ) ליווי רובוטי אינו משפיע על הפרמטרים הפיזילוגיים של 2 ; ) ליווי רובוטי אינו משפיע על מדדי חרדה בילדים 1 : זה היו כדלקמן בנות; גיל ממוצע 102 , בנים 98( ילדים 200 ) ליווי רובוטי אינו משפיע על שיתוף הפעולה של הילדים. במחקר השתתפו 3 ; ילדים שנים), שנרשמו בפעם הראשונה לקבלת טיפול בעששת באמצעות סתימה או פולפוטומי על ידי רופא השיניים. הילדים 6.5±1.66 חולקו באופן אקראי לשתי קבוצות, קבוצת הרובוט (טיפול מלווה ברובוט) וקבוצת הבקרה (ללא ליווי של רובוט), בכל קבוצה . מחצית מהילדים בתוך כל קבוצה טופלו בעזרת אלחוש מקומי (על ידי אינפילטרציה) ומחצית מהילדים טופלו ללא אלחוש n =100 מקומי. שיעור ההצלחה של טכניקת הסחת הדעת הרובוטית החדשה הוערכה על ידי שימוש במדד החרדה הדנטלית, במדד תמונת הפנים, קצב הדופק הפיזיולוגי ומדד ההתנהגות. שיעורי הדופק שנמדדו במהלך הטיפול ולאחריו היו גבוהים יותר מבחינה סטטיסטית בקבוצת הבקרה בהשוואה לקבוצה בה השתמשו ברובוט. לאחר טיפולי השיניים, ציוני מדד תמונת הפנים היו גבוהים באופן משמעותי בקבוצת הבקרה בהשוואה לקבוצה אחוזים מהילדים בקבוצת הניסוי עם הרובוטים הצהירו כי הם רוצים שהרובוט יהיה נוכח איתם בפגישת 88.3 . בה השתמשו ברובוט הטיפול הבאה. מסקנות מחברי המאמר הן, כי טכנולוגיה רובוטית עשויה לעזור בהצלחה בהתמודדות עם חרדות דנטליות ומתח, ומסייעת לילדים להתנהג טוב יותר במרפאת השיניים.

Kasimoglu Y, Kocasydin S, Karsli E. Robotic approach to the reduction of dental anxiety in children. Acta Odontol Scand 2020; 78(6): 474-480

48