עדכן רפואת שיניים - גיליון 191 מאי-יוני Israel Dental Update no.191 May-June 2024

.19 הע

בסיוע רובוטי של קשת מלאה

לדברי מחברי המאמר, קיים שימוש נרחב בתותבות הנתמכות בשתלים לשיקום קשת שלמה בקרב מתרפאים עם חסר שיניים מלא. פרוצדורות שיקום כירורגיות מונחות עשויות להפחית את השכיחות של סיבוכים מכניים ולהבטיח הצלחה ארוכת טווח של תותבת נתמכת בשתלים בקשת מלאה. עם זאת, בשל נפח עצם לא מספיק והיעדר נקודות ציון אנטומיות מוגדרות היטב, הסטייה בניתוח השתלה של קשת מלאה היא לרוב גדולה מזו בניתוח השתלת שיניים חלקית המבוצעת באופן ידני. סיוע של טכנולוגיות דיגיטליות בדרך כלל מחולק לשימוש במדריכים סטטיים ולניווט דינמי, שיכולים להגביר את הדיוק של ניתוחי שתלים בקשת מלאה. מדריכים סטטיים הנמצאים בשימוש נרחב בניתוח שתלים בקשת מלאה, כוללים לרוב צינור המגביל את מיקום המקדח, הזווית והעומק. .5°- ל 2.5°- מ"מ במשטח ובאפקס וסטיית זווית מ 2- הקידוח עם שימוש במדריך סטטי יכול לגרום לסטייה מהתכנית בפחות מ הסטייה עשויה להיות קשורה לאיכות תמונה ירודה, התאמה לא נכונה של המדריך הניתוחי, מרווח לא תואם למדריך, טולרנס מוגבר בין רכיבים, ניסיון המפעיל וכו'. ניווט דינמי מספק משוב בזמן אמת על מנת לסייע למנתח בהשלמת ניתוח ההשתלה. מחקר קליני הראה, כי השימוש המשולב במנחים סטטיים וניווט דינמי בניתוח השתלה של קשת מלאה משפר מאוד את דיוק מיקום השתל בניתוח, עקב שילוב של הנחיה פיזית וויזואלית. היישום של רובוטים רפואיים בניתוחי שתלים נותן מענה חלקי לחסרונות של טכניקות המדריכים הסטטיים והניווט הדינמי. ניתן לסווג את הרובוטים להשתלת שיניים הנוכחיים לשתי רמות: רובוט ברמת סיוע ורובוט משימה אוטונומי. רובוט השתלת השיניים , שהינו רובוט ברמת סיוע, משלב את היתרונות הן של המגבלות הפיזיות של מדריכים סטטיים והן של המשוב החזותי master – slave בזמן אמת של ניווט דינמי מבוסס תמונה. רובוט זה שימש לטיפול בקשתות מחוסרות שיניים והראה סטייה במיקום השתל של מ"מ. מכיוון שהמקדח הידני חייב להיות מתומרן על ידי המנתח, הרובוט עדיין מבצע את הניתוח בהתבסס על החלטותיו. 1 בערך , סין) להנחת YaZhi , YakeRobot Technology Ltd ) הבנויה מרובוט משימה אוטונומי (. ADIR מערכת השתלת שיניים אוטונומית ( יכולה לבצע באופן ADIR שתלים הראתה דיוק טוב בתהליך זה. על ידי ביטול הצורך של המנתח לקבל החלטות קליניות, מערכת ממזערת את ההשפעה ADIR אוטומטי מיקום מדויק, קידוח עצם והנחת שתלים תחת בקרה שיתופית של משוב כוח חזותי. מערכת של גורמים אנושיים וצפוי שתעמוד בדרישות לרמת הדיוק הגבוהה של ניתוח השתלה של קשת מלאה. מטרה מחקר פרוספקטיבי זה, בעל זרוע אחת, נעשה על מנת להעריך את הדיוק ואת הביצועים הקליניים במעקב של שנה אחת של התקנת בניתוח השתלת של קשת מלאה. ADIR שתלים דנטליים עם מערכת . חושבו ADIR שתלים באמצעות מערכת 102 מתרפאים עם קשתות מחוסרות שיניים או משנן סופי עם 12- החוקרים טיפלו ב סטיית פלטפורמה גלובלית, סטיית אפקס גלובלית וסטיית זווית גלובלית בין השתלים המתוכננים והממשיים. הנתונים נותחו סטטיסטית עבור גורמים הכוללים לסתות, עמדות השתלים, רצפי המתרפאים, מערכות השתלים, אורך השתל וכן משך הניתוח. המתרפאים היו במעקב במשך שלושה חודשים ושנה לאחר הניתוח. נרשמו פרמטרים פריודונטליים, עובי העצם הבוקאלית השתלים, סטיית הפלטפורמה הגלובלית הממוצעת, סטיית 102 ). מבין IP - FC ) ושיא דופן העצם האנכית הפציאלית ( BBT ( בהתאמה. הבדלי °)0.82±( 1.83- ) מ"מ ו 0.17±( 0.58 , ) מ"מ 0.19±( 0.53 האפקס הגלובלית וסטיית הזווית הגלובלית היו הסטייה בין הלסת התחתונה לבין הלסת העליונה לא הראו מובהקות סטטיסטית. לא נמצאו הבדלים מובהקים סטטיסטית בין BBT הלסתות, עמדות השתלים, רצפי המתרפאים, מערכות השתלים, אורך השתל לבין הסטיות. הפרמטרים של החניכיים, ה- נשארו יציבים במהלך מעקב של שנה. IP - FC וה מסקנות הראתה דיוק מיקום מצוין. מעקב של שנה לאחר ניתוח השתלה של קשת מלאה הצביע על כך, ADIR לדברי החוקרים, מערכת יכולה להשיג ביצועים קליניים מבטיחים. הם מציינים כי נדרשות ראיות קליניות נוספות על מנת לספק קווים מנחים ADIR שמערכת בניתוח השתלה של קשת מלאה. ADIR ליישום מערכת

Xie R, Liu Y, Wei H, et al. Clinical evaluation of autonomous robotic- assisted full-arch implant surgery: A 1-year prospective clinical study. Clin Oral Impl Res 2024; 35: 443- 453

58